Sau 32 năm thi hành các công việc mục vụ với thẩm quyền và cương vị của một linh mục, ngày 14 tháng 9 năm 2015, Tòa Thánh loan tin Giáo hoàng đã quyết định tuyển chọn linh mục Angelo De Donatis, 61 tuổi, gia nhập Giám mục đoàn Công giáo Hoàn vũ, với vị trí được bổ nhiệm là Giám mục Phụ tá Giám quản Giáo phận Rôma, danh nghĩa Giám mục Hiệu tòa Motula. Lễ tấn phong cho vị giám mục tân cử được tổ chức sau đó vào ngày 9 tháng 11 cùng năm tại Vương cung thánh đường Thánh Gioan Latêranô, với phần nghi thức chính yếu được cử hành cách trọng thể bởi 3 giáo sĩ cấp cao, gồm chủ phong là đương kim giáo hoàng, Giáo hoàng Phanxicô; hai vị giáo sĩ còn lại, với vai trò phụ phong, gồm có Hồng y Agostino Vallini, Giám quản Giáo phận Rôma và Hồng y Beniamino Stella, Tổng trưởng Thánh bộ Giáo sĩ.[2] Tân giám mục chọn cho mình châm ngôn:NIHIL CARITATE DULCIUS.[1]